Описание нарушения:
Выезжал со второстепенной на главную. НА ПЕРЕКРЕСТКЕ припаркована Ауди. Посмотрел НАЛЕВО, пропустил всех на главной, выехал во второй свободный ряд. Постфактум выяснил, что Ауди, припаркованная на перекрестке, в этот момент начала движение из первого ряда в свободный второй. Вероятного столкновения маневром водителя Ауди удалось избежать. Дальнейшие действия видны и слышны на записи.